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倉庫無人叉車AGV

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

倉庫無人叉車AGV是一種以自身捷帶動力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為準(zhǔn)確地行走并??康降攸c,完成一系列作業(yè)功能。

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倉庫無人叉車AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統(tǒng)中,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

 

 

 

倉庫無人叉車AGV應(yīng)用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

 

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含電池)

661kg

260kg

操作方式

自動或手動

自動或手動

額定承載能力(kg)

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

1295

150

電池規(guī)格

48V120Ah

48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

運動性能

額定運行速度

(空載)(m/s)

1.0

1.0

提叉速度

(空載/滿載m/s)

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空載/滿載m/s)

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm)

20

20

跨越高度(mm)

10

10

續(xù)航時間(H)

8

6-8

 

 

運行環(huán)境

避障

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

具備

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