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電動(dòng)托盤叉車 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-12

簡(jiǎn)要描述:

電動(dòng)托盤叉車具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人核心算法,在人工智能行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)用戶需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的視覺(jué)導(dǎo)航自主搬運(yùn)車。使導(dǎo)航算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能。

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藍(lán)芯科技電動(dòng)托盤叉車具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人核心算法,在人工智能行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無(wú)人化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)用戶需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場(chǎng)景化的視覺(jué)導(dǎo)航自主搬運(yùn)車。使導(dǎo)航算法完成地圖構(gòu)建及機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的定位及導(dǎo)航功能。

電動(dòng)托盤叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,虛擬路徑,高柔性。

 電動(dòng)托盤叉車技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

 

托盤搬運(yùn)叉車

托盤堆高叉車

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

2000 kg

1000 kg

長(zhǎng)*寬*高

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

機(jī)身自重(含電池)

950kg

661kg

行駛通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200)mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

叉臂舉升高度

125mm

1295mm

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10 mm

±10 mm

運(yùn)行速度

1.0m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

2031mm

1450mm

續(xù)行時(shí)間

8h

8h

硬件性能

定位輔助

相機(jī)

相機(jī)

驅(qū)動(dòng)方式

舵輪驅(qū)動(dòng)

舵輪驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V120Ah

48V120Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

2小時(shí)

2小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

避障方式

視覺(jué)+激光

視覺(jué)+激光

防撞停障

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

安全觸邊

具備

具備

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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